ROBOT HAMKA (HAND MOTION CONTROLL ARM) SEBAGAI ALAT BANTU PIRANTI FREEHAND DI LABORATORIUM KIMIA BERBASIS METODE MINIMUM DISTANCE VEKTOR

Rosat, Azwar Nur and Prawira, Atiek and Sanjaya, Nugroho Wisnu Ari (2014) ROBOT HAMKA (HAND MOTION CONTROLL ARM) SEBAGAI ALAT BANTU PIRANTI FREEHAND DI LABORATORIUM KIMIA BERBASIS METODE MINIMUM DISTANCE VEKTOR. PKM-KC.

Preview

PDF - Published Version Download (739Kb) | Preview

Abstract

Pekerjaan di laboratorium kimia sering berhubungan dengan larutan Asam, larutan basa, bahan beracun, bahan yang mudah terbakar. Jika bahan bahan tersebut mengenai anggota tubuh kita, akibatnya bisa sangat fatal. Untuk itu diperlukan sebuah alat bantu yang dapat mempermudah pekerjaan kita, khususnya pekerjaan di laboratorium kimia, atau pekerjaan lain yang berhubungan dengan zat kimia berbahaya, selain untuk mempermudah juga untuk menghindari kecelakaan kerja. Hand Motion Controll Arm Robot, pada dasarnya merupakan sebuah robot lengan yang dikendalikan oleh gerakan lengan dan gerakan tangan. Gerakan robot lengan ini akan mengikuti gerakan lengan dan tangan kita, melalui sensor yang terpasang pada kostum robot. Dengan mengenakan kostum tersebut, kita bisa mengendalikan robot dari jarak dekat mahupun jarak jauh. Dengan robot ini, kita tidak perlu khawatir lagi ketika melakukan pekerjaan di laboratorium kimia, khususnya ketika pekerjaan tersebut berhubungan dengan zat kimia berbahaya. Sistem robotic pada robot hamka terdiri dari 2 robot, yaitu robot yang terpasang di bagian lengan (robot induk) dan robot mekanik lengan (robot anak). Untuk pembuatan kedua robot, terdapat 2 logika yang berbeda. Robot anak mempunyai database kode-kode tertentu yang akan dieksekusi dengan gerakan tertentu. Sedangkan algoritma robot induk, menggunakan learning machine, untuk menghasilkan keputusan gerakan, yang didasarkan dari gerakan ke-5 jari dan accelerometer. Proses machine learning untuk data pembelajaran, dikerjakan didalam PC terlebih dahulu, untuk mendapatkan setting poin yang tepat dari setiap variasi gerakan. Proses machine learning dilakukan dengan menggunakn metode neural Network (jaringan syaraf tiruan), yang kemudian diumpankan pada metode analisis data dengan menggunakan metode distance vector. Dengan adanya robot hamka, diharapkan dapat meningkatkan produktifitas mitra untuk aktifitas di laboratorium Kimia, membantu golongan disabilitas fungsi gerak tangan dan kaki, untuk melakukan pengambilan benda di tempat yang tidak terjangkau, membantu perkembangan dunia robotic di Indonesia. Kata Kunci : Robot, mechine learning, gesture

Actions (login required)