DEDE, AMALTIAN RISCY (2017) MONITORING KETINGGIAN ROBOT PEMANJAT TIANG PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA. Skripsi,Fakultas Teknik.
![[img]](http://eprints.dinus.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (3960b) | Preview |
Abstract
Pergerakan robot hybrid untuk mencapai suatu titik target ketinggian memerlukan monitoring ketinggian robot hybrid. Monitoring ketinggian robot hybrid berfungsi agar saat robot hybrid menaiki tiang robot tidak dapat melebihi batas yang telah ditentukan. Saat itulah robot dapat memenangkan pertandingan Kontes Robot Abu Indonesia dengan cara menempelkan propeller ke tiang pemanjat untuk menyelesaikan permainan atau Chai Io. Untuk mengetahui atau memantau ketinggian robot dengan cara memanfaatkan jumlah pulsa yang di keluarkan sensor ketinggian rotary encoder. Resolusi rotary encoder mengeluarkan 200 pulsa per putaran. Roda pada rotary berdiameter 5,8cm, maka keliling roda rotary adalah 18.228 cm. Jumlah per pulsa rotary dapat diketahui yaitu 0.9114 mm. Hasil tersebut di dapat dari keliling roda di bagi dengan resolusi rotary. Jarak tempuh robot dapat diketahui melalui jarak tempuh robot dibagi dengan keliling robot, jika robot mencapai ketinggian 10cm maka jarak tersebut di bagi 18,228cm sama dengan 0,5486. Hasil tersebut adalah banyaknya roda rotary berputar saat robot mencapai jarak 10cm. Dari jarak dibagi keliling roda hasilnya dikali 200 pulsa, karena resolusi rotary yang digunakan oleh peneliti 200 pulsa per radian. Hasilnya rotary mengeluarkan pulsa 109.7 saat robot menempuh jarak ketinggian 10 cm pulsa saat robot menempuh jarak ketinggian 10 cm.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Universitas Dian Nuswantoro > Fakultas Teknik > Teknik Elektro T Technology > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Psi Udinus |
| Date Deposited: | 04 May 2017 15:04 |
| Last Modified: | 04 May 2017 15:04 |
| URI: | http://eprints.dinus.ac.id/id/eprint/21371 |
Actions (login required)
| View Item |
