FERIDA, HARYANTI (2017) Stereo Vision untuk Menentukan Jarak Objek dari Kamera Mobile Phone. Skripsi,Fakultas Ilmu Komputer.
![[img]](http://eprints.dinus.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (3549b) | Preview |
Abstract
Proses mengetahui berapa jarak objek dari titik pengambilan gambar merupakan fitur yang penting pada robot cerdas. Stereo vision merupakan suatu metode yang menyerupai fungsi penglihatan manusia. Salah satu cara yang dapat langsung diimplementasikan pada teknologi robot adalah dengan menggunakan dua citra yang diambil dengan prinsip kerja seperti mata. Sebelum menghitung jarak objek, dilakukan segmentasi warna objek dengan menggunakan ciri intensitas. Satu objek hasil segmentasi dikenali dari dua buah citra yang diambil sesuai dengan prinsip stereo vision. Titik tengah tiap citra dijadikan refrensi dalam perhitungan jarak antara kamera dan objek. Metode yang diusulkan diuji untuk memperkirakan jarak antara kamera dengan dua objek, yaitu :lilin dan bola mainan. Hasil pengujian menunjukan tingkat keakuratan yang baik dalam memperkirakan jarak pada objek lilin dan bola.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro > Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer |
| Depositing User: | Psi Udinus |
| Date Deposited: | 13 Dec 2017 16:57 |
| Last Modified: | 13 Dec 2017 16:57 |
| URI: | http://eprints.dinus.ac.id/id/eprint/23275 |
Actions (login required)
| View Item |
