UDiNus Repository

Stereo Vision untuk Menentukan Jarak Objek dari Kamera Mobile Phone

FERIDA, HARYANTI (2017) Stereo Vision untuk Menentukan Jarak Objek dari Kamera Mobile Phone. Skripsi,Fakultas Ilmu Komputer.

[img]
Preview
PDF
Download (3549b) | Preview

    Abstract

    Proses mengetahui berapa jarak objek dari titik pengambilan gambar merupakan fitur yang penting pada robot cerdas. Stereo vision merupakan suatu metode yang menyerupai fungsi penglihatan manusia. Salah satu cara yang dapat langsung diimplementasikan pada teknologi robot adalah dengan menggunakan dua citra yang diambil dengan prinsip kerja seperti mata. Sebelum menghitung jarak objek, dilakukan segmentasi warna objek dengan menggunakan ciri intensitas. Satu objek hasil segmentasi dikenali dari dua buah citra yang diambil sesuai dengan prinsip stereo vision. Titik tengah tiap citra dijadikan refrensi dalam perhitungan jarak antara kamera dan objek. Metode yang diusulkan diuji untuk memperkirakan jarak antara kamera dengan dua objek, yaitu :lilin dan bola mainan. Hasil pengujian menunjukan tingkat keakuratan yang baik dalam memperkirakan jarak pada objek lilin dan bola.

    Item Type: Article
    Subjects: T Technology > Teknik Informatika
    Universitas Dian Nuswantoro > Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
    Divisions: Fakultas Ilmu Komputer
    Depositing User: Psi Udinus
    Date Deposited: 13 Dec 2017 16:57
    Last Modified: 13 Dec 2017 16:57
    URI: http://eprints.dinus.ac.id/id/eprint/23275

    Actions (login required)

    View Item