UDiNus Repository

RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI DATA GAME CONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH PADA ROBOT HUMANOID SOCCER

HENDRA, WIBISONO (2015) RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI DATA GAME CONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH PADA ROBOT HUMANOID SOCCER. Skripsi,Fakultas Teknik.

[img]
Preview
PDF
Download (471Kb) | Preview
    [img]
    Preview
    PDF
    Download (4089b) | Preview

      Abstract

      Robot humanoid adalah salah satu robot yang meniru bentuk dan perilaku manusia dan dapat dikendalikan secara otomatis atau secara manual. Robot dikendalikan secara manual oleh operator (user) menggunakan Game Controller sebagai interface pengendaliannya. Beberapa penelitian terlahulu tentang komunikasi wirelless dengan teknologi Bluetooth, kebanyakan hanya sebagai pengendalian mobile robot dan hanya satu robot saja yang dapat dikendalikan. Pada penelitian ini bluetooth digunakan untuk mengendalikan robot bermain sepak bola dengan lebih dari satu robot pemain. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan modul bluetooth HC-05. Modul bluetooth yang terpasang pada geme controller bertindak sebagai bluetooth master. Sedangkan modul bluetooth yang terpasang pada robot berlaku sebagai bluetooth slave. Sistem yang dibangun pada penelitian ini menunjukkan komunikasi bluetooth berjalan dengan baik. Jarak yang dapat dijangkau oleh game controller sejauh 20 meter tanpa halangan, 15 meter dengan halangan kaca, 10 meter dengan halangan kayu dan 5 meter dengan halangan alumunium. Waktu rata-rata yang diperlukan oleh game controller melakukan seluruh proses komunikasi kepada sebuah robot adalah 2,64 detik. Namun jika terdapat lebih dari satu robot, game controller harus mengirim perintah bergantian. Percobaan menggunakan dua buah robot menunjukkan game controller memerlukan waktu rata-rata 3,05 detik untuk memutus komunikasi dengan robot pertama dan terhubung dengan robot kedua.

      Item Type: Article
      Subjects: Universitas Dian Nuswantoro > Fakultas Teknik > Teknik Elektro
      T Technology > Teknik Elektro
      Divisions: Fakultas Teknik
      Depositing User: Psi Udinus
      Date Deposited: 27 Nov 2015 11:32
      Last Modified: 27 Nov 2015 11:32
      URI: http://eprints.dinus.ac.id/id/eprint/17500

      Actions (login required)

      View Item