RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI DATA GAME CONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH PADA ROBOT HUMANOID SOCCER

HENDRA, WIBISONO (2015) RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI DATA GAME CONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH PADA ROBOT HUMANOID SOCCER. Skripsi,Fakultas Teknik.

Preview	PDF Download (471Kb) | Preview
Preview	PDF Download (4089b) | Preview

Abstract

Robot humanoid adalah salah satu robot yang meniru bentuk dan perilaku manusia dan dapat dikendalikan secara otomatis atau secara manual. Robot dikendalikan secara manual oleh operator (user) menggunakan Game Controller sebagai interface pengendaliannya. Beberapa penelitian terlahulu tentang komunikasi wirelless dengan teknologi Bluetooth, kebanyakan hanya sebagai pengendalian mobile robot dan hanya satu robot saja yang dapat dikendalikan. Pada penelitian ini bluetooth digunakan untuk mengendalikan robot bermain sepak bola dengan lebih dari satu robot pemain. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan modul bluetooth HC-05. Modul bluetooth yang terpasang pada geme controller bertindak sebagai bluetooth master. Sedangkan modul bluetooth yang terpasang pada robot berlaku sebagai bluetooth slave. Sistem yang dibangun pada penelitian ini menunjukkan komunikasi bluetooth berjalan dengan baik. Jarak yang dapat dijangkau oleh game controller sejauh 20 meter tanpa halangan, 15 meter dengan halangan kaca, 10 meter dengan halangan kayu dan 5 meter dengan halangan alumunium. Waktu rata-rata yang diperlukan oleh game controller melakukan seluruh proses komunikasi kepada sebuah robot adalah 2,64 detik. Namun jika terdapat lebih dari satu robot, game controller harus mengirim perintah bergantian. Percobaan menggunakan dua buah robot menunjukkan game controller memerlukan waktu rata-rata 3,05 detik untuk memutus komunikasi dengan robot pertama dan terhubung dengan robot kedua.

Actions (login required)