IDENTIFIKASI CITRA API BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN UNTUK APLIKASI ROBOT PEMADAM API

NOVA, MAHARDIKA (2017) IDENTIFIKASI CITRA API BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN UNTUK APLIKASI ROBOT PEMADAM API. Skripsi,Fakultas Teknik.

Preview

PDF Download (4087b) | Preview

Abstract

Kompetisi robot pemadam api (KRPAI) merupakan salah satu ajang untuk menyalurkan kreativitas mahasiswa, didalam kontes terdapat tantangan yang selalu berubah-ubah setiap tahunnya, peserta kontes dituntut untuk menyelesaikan sebuah rule perlombaan, KRPAI 2016 memiliki rule melewati lorong, memadamkan api, dan menyelamatkan bayi. Umumnya untuk mendeteksi api pada kontes KRPAI masih menggunakan sensor TPA dan sensor UV_tron. Penelitian ini bermaksud menggantikan kedua sensor diatas menggunakan kamera sebagai mata pada robot untuk medeteksi api. Citra yang ditangkap oleh kamera dilakukan tahap preprocessing untuk mendapatkan ciri gambar api kemudian ciri dilakukan pembelajaran kepada jaringan saraf tiruan perceptron sehingga api dapat dikenali oleh jaringan. Api (lilin) merupakan sumber cahaya yang memiliki ciri khusus yaitu berwarna dominan kuning cerah dan berbentuk mengerucut, untuk mendapatkan ciri citra api penulis mengunakan pembatasan pada ruang warna RGB dan ruang warna YcBcr. Ruang warna digunakan untuk mengekstrak ciri gambar api sehingga didapatkan citra biner yang membentuk pola api yang bisa diolah oleh jaringan saraf tiruan perceptron, dalam penelitian ini keberhasilan jaringan saraf tiruan dalam mengenali api mencapai 100% pada proses pelatihan dan 97,44% pada proses pengujian.

Actions (login required)