ARISTA, WARDANI KUSUMA (2013) RANCANG BANGUN KAKI ROBOT DIKENDALI DENGAN GERAK KAKI MANUSIA BERBASIS ARDUINO NANO. Skripsi,Fakultas Teknik.
![[img]](http://eprints.dinus.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (3488b) | Preview |
Abstract
Robot merupakan alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot juga memiliki komponen yang menyerupai anggota tubuh manusia seperti sensor, aktuator, kontroler, sistem komunikasi, sistem pemindah, dan lain-lain. Dalam penelitian ini akan dibuat kaki robot yang dikendalikan dengan gerak kaki manusia. Dimana hardware tersebut terdiri dari kaki robot kostum untuk kaki yang diberi sensor posisi. Dan sensornya ialah potensiometer untuk gerakan posisi kaki. Sedangkan untuk mengetahui derajat putaran motor servo ialah dengan rumus pembagi tegangan. Dalam penelitian ini dapat dihasilkan sebuah kaki robot yang dikendalikan oleh gerak kaki manusia dengan tingkat keakuratan 94 persen.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Universitas Dian Nuswantoro > Fakultas Teknik > Teknik Elektro T Technology > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Psi Udinus |
| Date Deposited: | 07 Oct 2014 16:02 |
| Last Modified: | 20 Nov 2014 11:22 |
| URI: | http://eprints.dinus.ac.id/id/eprint/8053 |
Actions (login required)
| View Item |
