RANCANG BANGUN CMUCAM SEBAGAI PEMBACA GARIS PADA ROBOT LINE FOLLOWER

MHD, KADRI AL (2013) RANCANG BANGUN CMUCAM SEBAGAI PEMBACA GARIS PADA ROBOT LINE FOLLOWER. Skripsi,Fakultas Teknik.

Preview

PDF Download (3781b) | Preview

Abstract

Riset dibidang robotika di dunia terus berkembang, namun perkembangan ini kurang dirasakan di Indonesia. Hal inilah yang menjadi alasan diperlukannya sebuah langkah awal riset di bidang robotika. Salah satu bentuk riset tersebut adalah riset robot humanoid. Riset mengenai sensor vision CMUcam3 pada robot Line Follower ini merupakan riset awal yang sedang dikembangkan Fakultas Teknik Elektro Universitas Dian Nuswantoro. Pada riset ini peneliti menggunakan metode perbandingan nila warna RGB pada system vision sensor CMUcam3. Secara garis besar penelitian ini mendalami tentang cara kerja sistem vision sensor yang ideal untuk robot Line Follower menggunakan sensor kamera CMUcam3. Meliputi tahap pengujian yaitu pengujian nilai RGB terhadap objek warna. Dari hasil analisis ke pengujian tersebut diperoleh data analisis bahwa nilai RGB warna harus dibandingkan dengan warna yang memilki kesamaan nilai agar diketahui nilai RGB yang akurat sehingga mampu membedakan dengan warna penghalang. Karena nilai RGB untuk setiap objek pada ruangan slalu berubah-ubah. Hal ini dipengaruhi oleh intensitas cahaya dan jarak penangkapan gambar atau posisi objek

Actions (login required)