RANCANG BANGUN ROBOT HUMANOID TARI PIRING DENGAN SENSOR SUARA SEBAGAI INDERA PENDENGAR

MOH., ARIS (2013) RANCANG BANGUN ROBOT HUMANOID TARI PIRING DENGAN SENSOR SUARA SEBAGAI INDERA PENDENGAR. Skripsi,Fakultas Teknik.

Preview	PDF Download (1585Kb) | Preview
Preview	PDF Download (4Kb) | Preview

Abstract

Penelitian tentang robotika di dunia terus berkembang, hal inilah yang menjadi alasan diperlukannya sebuah penelitian di bidang robotika. Pada penelitian ini peneliti membuat robot humanoid dan sensor tone decoder LM567 yang akan diaplikasikan kedalam sebuah robot tari piring, Secara garis besar penelitian ini mendalami tentang bagaimana robot dapat melakukan tarian tari piring dengan menggunakan sensor tone decoder LM567, sensor akan mendeteksi frekuensi yang dihasilkan oleh sumber bunyi kemudian diolah oleh IC LM567 kemudian keluaran yang dihasilkan berupa tegangan, tegangan inilah yang akan di baca oleh mikrokontroler ATmega 128 sebagai masukan untuk memicu pergerakan robot. Untuk pengujian hanya menggunakan indikator berupa lampu led dan handphone smartphone android yang sudah di pasang software audio tool yang digunakan untuk mencari nilai frekuensi yang dapat di tangkap oleh sensor. Dari hasil analisis di peroleh data berupa nilai frekuensi sebesar 800Hz untuk menyalakan sensor satu dan frekuensi 5000Hz untuk menyalakan sensor ke dua dengan jarak 50 cm dari sumber bunyi. Untuk pengujian gerakan menggunakan motor servo standard dengan sudut putar 180 derajat dan driver servo SSC-32, driver servo tersebut digunakan untuk menggerakan servo dan sekaligus untuk mengetahui nilai derajat servo tersebut berputar. Dan data yang dihasilkan dari pengujian ini berupa data pergerakan, gerakan pertama adalah gerakan sembah pembuka tingkat kegagalanya 20% dari 5 kali percobaan, gerakan ke dua menyemai benih dan betanam tingkat kegagalanya 40% dari 5 kali percobaan gagal 2 kali, gerakan ke tiga maalauw buruang dan menyabik dari 5 kali percobaan berhasil 100%, gerakan ke empat memipih dan menumbuk gerakan ini juga berhasil 100% dari 5 kali percobaan, gerakan ke lima sembah penutup tingkat kegagalnya 20% dari 5 kali percobaan gagal 1 kali. Setelah melewati hasil pengujian sensor, servo, dan gerakan, robot di uji keseluruhan dengan memutar musik tari piring. Hasil yang didapat adalah robot dapat bergerak sempurna, tetapi robot kadang masih terjatuh disebabkan karena tingkat presisi pembuatan struktur bodi yang kurang.

Actions (login required)